zdravim dami a pani pekne mi hori pod r... do konca jula mam spravit fyzicky model riadenia kolies steer by wire (elektricky riadene natacanie kolies prednej napravy, cize bez mechanickeho spojenia volantu s prevodovkou riadenia ale len prostrednictvom elektormotorov) mam to realizovat na prednej naprave kie ceed ktora je k dispozicii na fakulte a mam niekolko zapeklitych problemov.
1. mam to vsetko prepocitat ale akosi neviem odkial si vycucat vzorce hlavne potrebujem vypocitat silu a momenty servomotora ktory bude natacat tie kolesa a momenty pre spetnu vezbu ale tak aby to nezlamalo niekomu ruky
2. nakolko si to musim financovat sam tak potrebujem tip na nejaky pouzitelny material (motorcek, prevody, snimace uhlu natocenia...) za ceny tretieho sveta
3. a asi najdelikatnejsi problem zaviest spetnu vazbu do volantu aby sa choval ako keby bol mechanicky spojeny cize spetne razy od kolies, nerovnosti ...
Som zufaly s toho
som vdacny za kazdu radu dikes
Ale to zistis asi az pocas prevadzky co tomu chyba , pretoze to zavysi od toho ako silne budu motori, ako bude reagovat riadenie - proste vsetko ... vypocitat iba tak z hlavy sa to urcite neda ani za tyzden. A ani to nieje potrebne, pretoze krasne sa to odladi ked to budes mat hotove za pol dna 
.
.
DD...